Το 1769, το πρώτο -πρώτο αυτοπροωθούμενο οδικό όχημα ήταν ένα
στρατιωτικό τρακτέρ που εφευρέθηκε από τον γάλλο μηχανολόγο μηχανικό,
Nicolas Joseph Cugno. Χρησιμοποιήθηκε από το γαλλικό στρατό για να μεταφέρει το πυροβολικό με μια επιβλητική ταχύτητα 3.22 km/h σε μόνο τρεις ρόδες. Το όχημα έπρεπε να σταματήσει κάθε δέκα έως δεκαπέντε λεπτά για να
ενισχύει τη δύναμη ατμού. Η μηχανή και ο λέβητας ατμού ήταν χωριστοί από
το υπόλοιπο του οχήματος. Οι μηχανές ατμού τροφοδότησαν τα αυτοκίνητα με το κάψιμο των καυσίμων
που θέρμαναν το ύδωρ σε έναν λέβητα, δημιουργώντας τον ατμό που
επέκτεινε και ώθησε τα έμβολα που γύρισαν το στροφαλοφόρο άξονα, ο
οποίος γύρισε έπειτα τις ρόδες. Οι ιστορικοί, που δέχονται ότι τα
πρόωρα ατμό-τροφοδοτημένα οδικά οχήματα ήταν αυτοκίνητα, θεωρούν ότι
Nicolas Cugnot ήταν ο εφευρέτης του πρώτου αυτοκινήτου. Το όχημα Cugnot βελτιώθηκε από τον Γάλλο Onesiphore Pecqueur, ο οποίος εφηύρε επίσης το πρώτο διαφορικό εργαλείο. Το 1789 το πρώτο ΑΜΕΡΙΚΑΝΙΚΟ δίπλωμα ευρεσιτεχνίας για ένα
ατμό-τροφοδοτημένο όχημα εδάφους χορηγήθηκε στον Oliver Evans. Τα
ατμό-οδηγημένα οδικά τρακτέρ τράβηξαν τις μεταφορές
επιβατών γύρω από το Παρίσι και το Μπορντώ μέχρι 1850. Στις Ηνωμένες Πολιτείες, τα πολυάριθμα λεωφορεία ατμού φτιάχνονται από
1860 έως 1880. Οι εφευρέτες περιλάμβαναν τους: Harrison Dyer, Joseph
Dixon, Rufus, και William T. James. SR Amedee Bollee. χτισμένα προηγμένα
αυτοκίνητα ατμού από 1873 έως 1883.